径直朝佛朗机船驶去。由于没有防备，佛朗机船船体巨大，转动速度缓慢，无法躲避火船进攻，很快就燃烧了起来，佛朗机士兵见此一幕，瞬间大乱。
趁此时机，汪鋐立于船头，一面命仿造的宋洲夷炮向佛朗机开火，一面派人潜入水下，将未起火的佛朗机船凿漏。
広东素来产好铁，明朝仿造的宋洲夷炮威力不俗，与佛朗机铳对轰中，未落下风。
阿尔瓦雷斯命令士兵向明军还击，丝毫没有察觉到水下的异样，当士兵紧急报告船舱进水时，阿尔瓦雷斯大惊失色。
见脚下船只倾覆下沉，慌不择路的佛朗机士兵纷纷跳海逃命。
汪鋐率领的船只顷刻拉近与佛朗机巨船的距离，狭路相逢，明军跃上敌船与敌方展开厮杀，佛朗机由此大败。
此战结果，明军俘获对方“船舰二艘，斩敌三十五人，活捉四十二人”。
佛朗机所剩的三艘大船，趁天黑逃到附近岛屿藏身，至天亮后，风向逆转，托梅·皮列士等人才借强劲的北风勉强逃过了明军的追击。
胜利后，汪鋐感慨万千，做诗一首，以书胸臆：辚辚车马出城东，揽辔欣逢二老同。万里奔驰筋力在，一生精洁鬼神通。灶田拨卤当秋日，渔艇牵篷向晚风。回首长歌无尽兴，天高海阔月明中。
屯门之战后，葡萄牙人贼心不死。……
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次年4月，葡萄牙官方再次组织起一支由五艘船只组成的舰队，其中包括四艘武装商船和一艘明式船只。由国王任命末儿丁·甫思·多·灭儿（有译哥丁霍）任舰队长，率自己的两个兄弟迪奥戈·多·灭儿及别都卢·奥门，载着三百人和货物前往明朝。
这次随船出征的，还有上次在屯门之战侥幸逃生的阿尔瓦雷斯与科埃略，其目的显然有报复之意。虽然他们声称是与明朝订立“和平条约”，但实际企图在“屯门岛或其它合适处建堡垒”。
但这一次葡萄牙人依然输得很惨，汪鋐在杨三、戴明等人的指导下仿制出了蜈蚣船与佛朗机炮，以其人之道还治其人之身，大败佛朗机人，又一次将其驱逐出境，并凿沉大船数艘，夺得大小火铳二十多支。
备倭指挥柯荣、百户王应恩身先士卒。激战中，潘丁苟率先登上佛朗机战舰，其余明军齐进，生擒了包括别都卢在内的四十二人，斩首三十五人，解救被佛朗机掳掠的百姓男女共十人，并俘获佛朗机大船两艘。但佛朗机残余三舰又发动反攻，将明军所俘的战舰焚毁，王应恩战死，佛朗机残部逃走。
为根绝外患，明廷又下旨禁止一切船舶入境。
葡萄牙人在不可能战胜明朝，又无法进行合法贸易的情况下，暂时死了心，回头与宋洲以及一些明朝走私商人展开贸易，同样大获其利。
通过明朝走私商人，葡萄牙人了解到原来在更远的北方，有一倭国，其地盛产金银。听到“金银”两字，葡萄牙人可就不困了，于是接着派船北上探索，在1542年左右，最终开辟了对倭直接贸易，当然这些已是后话。
葡明海战，宋洲全程划水，埋头搞生产，葡萄牙人的受挫，反而为宋洲的经济发展提供了助力。
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