西元1518年3月22日，西班牙国王查理一世和麦哲伦签署了协定。

　　协定中，国王答应为麦哲伦装备五艘议定吨位的船只，两年内保证充分供应船只所需的全体船员、粮食和火炮。

　　麦哲伦的远航探险计划获得西班牙国王赞助与赏识的消息，很快被葡萄牙奸细探听到。葡萄牙国王曼努埃尔一世得知此事，异常担心本国的独家香料贸易利益受损，因此，他立即密令葡萄牙驻塞维利亚领事阿尔瓦利什，用尽千方百计也要破坏这个计划。

　　阿尔瓦利什的软硬兼施，并未使麦哲伦的远航探险计划搁置。计谋没有得逞，阿尔瓦利什又唆使敌对分子给舰队装载了不少发霉的面粉、食糖和发臭的咸牛肉等。在招募海员问题上，他还大动手脚，安排敌对分子上船。组成舰队的人员共265人，其中西班牙100多人，葡萄牙人37人，意大利人30人，此外还有德、法、英等6、7个国家的水手。人员如此复杂，阿尔瓦利什轻而易举在葡萄牙人中安排了奸细，并谋划暗杀麦哲伦。这便是后来远航探险队为何动不动就叛变，动不动就自行脱离船队的主要原因。

　　1519年8月，远航探险队的准备工作终于就绪，全体人员待命起航。远航探险队由5只舰船组成，每条船上都备有枪炮火器和小艇。这5只舰船分别是“特里尼达”号，为船身最坚固的旗舰，载重量为110吨；“圣安东尼奥”号，载重量最大，为120吨；“康塞普逊”号，载重量90吨；“维多利亚”号，载重量85吨；“圣地亚哥”号，载重量75吨。

　　1519年9月20日，麦哲伦探险船队驶离了西班牙。到11月19日，探险船队利用东北季风和赤道海流，沿非洲西海岸南下。在行驶到佛得角群岛时，船队转向西行，横渡大西洋，到达南美洲巴西海岸。此时，麦哲伦探险船队沿着南美海岸南下，航行了4个月。

　　1520年3月31日，麦哲伦发现了一个平静的港湾，为其命名为“圣胡利安港”，船队驶入港湾，在当地抛锚。阿尔瓦利什安排的刺客忽然在此时动手，幸好麦哲伦有所察觉，并未受伤，但经此事，船员损失不小，探险船队不得不在“圣胡利安”港度过了一整个冬天。

　　5月中旬，为了找到通往太平洋的航线，麦哲伦派出一艘远洋帆船向南航行，探索航路，但该船不慎触礁受损。因此，当麦哲伦率领探险船队再次扬帆起航时，船队只剩下四艘远洋帆船。

　　1520年10月21日，探险船队沿着南美洲海岸向南航行，发现了一条通往太平洋的海峡。海峡两岸峭壁林立，风急浪高。船队冲向海峡，驶入一个比较宽阔的海港，穿过海港向前航行，又发现了一条海

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