阻拦。但鹤翼阵同时也对军队整体纪律要求很高，必须能够将两翼指挥得张合自如：既可用于抄袭敌军两侧，又可合力夹击突入阵形中部之敌，大将本阵则要防卫严密，防止被敌突破；两翼应当机动灵活，密切协同，攻击凶猛，否则无法施展。
宋洲军官举着望远镜，认真观察着舰队船只的阵型变化，对李舜臣的调度有方，指挥若定，心生佩服。
“李将军不亏为李朝水师名将，今日真是让我大开眼界！”宋洲军官恭维道。
郑运得意道：“那是自然，将军为了此战，早已准备许久。龙仁之仇，今日必报！”
面对李朝水师的鹤翼阵，胁坂安治随即命令胁坂左兵卫与渡边七右门卫两人率领一支船队打头阵。
胁坂左兵卫和渡边七右门卫两人皆是胁坂安治麾下悍将，龙仁之战就是靠他二人以300名士兵抵挡住了数倍于己的李朝军，拖到胁坂安治带领援军加入战局。但这一次，胁坂左兵卫和渡边七右门卫却没有瞧破鹤翼阵的奥妙，他们仅凭己方战船数量多于对方而贸然发动冲锋，李舜臣当即派出三艘龟船打头阵迎敌。……
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泗川之战，胁坂水军就已见识到了龟船的厉害。胁坂左兵卫不敢大意，下令所有火枪和火炮对准龟船，很快三艘龟船便遭遇了倭军的火力覆盖。
龟船再坚硬也无法与铁丸抗衡，密集的炮火让龟船内部一片恐慌，有人以为船只会被击沉，吓得不敢继续划桨。关键时候，先锋军官兼龟船发明者罗大用出声，鼓舞了一番士气，这才稳住了军心。
站在船楼上的李舜臣目睹这一切，继续下令全军保持鹤翼阵阵型向胁坂安治的旗舰冲去。
胁坂安治的旗舰颇为显眼，比其他倭船都要高大，此时胁坂安治正身穿金甲金面，手持军扇，坐在船楼内。
不过片刻功夫，抵近的李朝舰队因为火炮射程优势打中了胁坂安治的旗舰。
火烧到眉毛，胁坂安治这才意识到问题不对，旋即下令撤退，却不料这时乃梁海峡的海潮发生了变化，使得倭军舰队后退极为困难。
另一边，胁坂左兵卫和渡边七右门卫见主公本队跟李舜臣作战落入下风，士气受损。这时罗大用率领的先锋船趁机发动了猛攻，将这支头阵船队消灭，胁坂左兵卫和渡边七右门卫随船沉入大海。
胁坂安治着急想着出路，紧追其后
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